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以自研技术为“武装” 开普勒人形机器人致力解放人类生产力

2023-11-21 08:37   来源: 中国教育资讯网

  在诸多风靡全球的科幻影视作品中,可以看到各种以假乱真的人形机器人主角。虽然这只是编剧们"脑洞大开"的创作,但是对人形机器人的研发一直都是人类不懈努力的目标。

  自助创新研发与体系的建成,是未来中国人形机器人研发水平能否成为全球引领者的决定性因素。开普勒人形机器人正是以自研技术作为"武装"。

  11月17日,开普勒先行者系列通用人形机器人(以下简称"开普勒人形机器人")正式面世,包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。

  凭借高度仿生的类人行结构和运动控制,开普勒人形机器人适用于多元场景,先行者K1作为标准款机器人,适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等;先行者S1以户外巡检见长,适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等;先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。

  开普勒自研行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器,是先行者人形机器人的肢体硬核动力的来源。前者用以控制四肢,推力达到8000N,比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速,能应对更多复杂任务;后者用于腰部及关节处,转动峰值扭矩达200N.m,重复定位精度达到0.01度,为驱动躯干提供强大的动力支持,并且能高效稳定运行。

  自研星云系统赋予开普勒人形机器人用"聪明的大脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板,令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能,不仅能实时感知周围的物体、人脸、运动,实现目标检测和识别,还能自主规划路线,进行多模式交互,基于手眼精细协同,实时配合运动物体进行相应操作。

  开普勒人形机器人还拥有"发达的小脑",从而感知周围环境变化并及时调整,精准导航、移动和执行任务,探索复杂地形行走方式。"小脑"的超强学习力令其有能力高效完成一切挑战。

  开普勒探索机器人致力于专注人形机器人,解放人类生产力,未来可期。


责任编辑:赵硕
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